側(cè)充伸縮式充電機(jī)又分為一體式和分體式，功率范圍覆蓋3-20KW，它以側(cè)面接觸為核心，當(dāng)AGV ?？吭谥付ㄎ恢脮r(shí)，觸點(diǎn)精準(zhǔn)對(duì)接，形成電流通路，從而實(shí)現(xiàn)電能傳輸，可應(yīng)用于AGV無(wú)人叉車、牽引車等自動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電。這種充電方式的優(yōu)勢(shì)在于自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工干預(yù)，且轉(zhuǎn)換效率高，可根據(jù)需求定制充電容量等參數(shù)，能確保充電過(guò)程高效穩(wěn)定，滿足不同功率 AGV 的充電需求。

地充式充電機(jī)是由一個(gè)主體和刷板/刷塊組成，功率范圍覆蓋3-20KW，適用24V/48V/80V/96V電壓平臺(tái)。當(dāng) AGV 行駛到充電位時(shí)，刷塊與刷板接觸，形成導(dǎo)電通路，從而對(duì) AGV 進(jìn)行充電。產(chǎn)品可應(yīng)用于立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)穿梭AGV、頂部穿梭機(jī)器人、送餐機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、掃地機(jī)器人等自動(dòng)充電。

對(duì)插式充電機(jī)即AMR智能充電機(jī)，功率范圍3-6KW，通過(guò) AMR 上的充電插頭與固定充電機(jī)的插座進(jìn)行插拔式連接來(lái)完成充電。當(dāng)AMR 電量不足時(shí)，在調(diào)度系統(tǒng)控制下，行駛至充電機(jī)位置，通過(guò)機(jī)械裝置或自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，將充電插頭準(zhǔn)確插入插座，建立電氣連接實(shí)現(xiàn)充電。機(jī)構(gòu)位置浮動(dòng)范圍在后退-50mm、左右移動(dòng)±20mm、上下±7mm、擺動(dòng)角度1°。這種方式的充電接口明確，連接可靠，可應(yīng)用于無(wú)人叉車、分揀機(jī)器人、舉升機(jī)器人等自動(dòng)充電。

AGV無(wú)線充電技術(shù)是基于磁共振原理實(shí)現(xiàn)，無(wú)線充電系統(tǒng)主要分為兩部分：發(fā)射端和接收端，在 AGV 底部安裝接收器，在指定充電區(qū)域設(shè)置發(fā)射器，實(shí)現(xiàn)電能的無(wú)線傳輸。無(wú)線充電最大的優(yōu)勢(shì)在于支持靈活充電，距離范圍15-40mm，且可以一機(jī)多充，同一款無(wú)線充電發(fā)射端可以匹配不同電壓、類型和功能的機(jī)器人，做到多車型、多通訊和多電池兼容，可廣泛應(yīng)用于巡檢機(jī)器人、無(wú)人叉車、AGV小車在高防爆、高粉塵等惡劣環(huán)境下自動(dòng)充電。